从克莱姆森到松山湖：一位海归科学家的陆空机器人“破界”之路

 

　　曾在美国克莱姆森大学CU-ICAR、有着“天空中的哈佛”之称的安柏瑞德航空大学深耕多年的谢帮权，如今把科研坐标扎在了东莞松山湖的大湾区大学先进工程学院。他的主攻方向听起来像从《变形金刚》里走出来的场景——陆空变结构机器人的感知规控与交互，目标是让机器像汽车人那样自由切换地面行驶与空中飞行，把科幻里的跨介质机动一点点拽进现实。博士阶段他死磕无人驾驶多传感器融合感知，给车装“超级感官”，让激光雷达、摄像头、毫米波雷达的信息互补短板，他提出的方案在国际权威的KITTI、Waymo数据集（自动驾驶领域的“高考真题库”）上多次刷新技术纪录，其中自研的FocusTR模型首次把改进版Transformer架构——一种模仿人类注意力机制、能从海量信息中自动抓取关键的深度学习模型——用在多源3D目标检测里，让无人车精准识别不同传感器回传的目标；博士后阶段他转向无人机目标感知与规划控制，摸透了世界顶尖航空器智能技术的逻辑，从地面四轮到空中旋翼，完成了技术视野的完整跨介质贯通。

 

　　2023年他选择加入还在筹建期的大湾区大学，成为首批首席研究员之一，独立带队攻坚。他说自己赶上了好时候：“国家大力发展人工智能与低空经济，这正是我想做的事。”

 

　　他带的实验室叫HelpAI Lab，名字软，野心硬。他们做的陆空变结构机器人不是简单把无人机和无人车拼接，而是要造一种能力真正融合的新智能体——既不用受困于无人车跑不快、去不了复杂地形的短板，也不用被无人机续航短的痛点卡住，机器自己就能判断“什么时候该跑、什么时候该飞”。现在团队手里攥着三款一体式陆空变结构机器人和多款分离式协同机器人的研发进度，谢帮权反复跟团队念叨的宗旨是“要把自创算法长在自研实体上，别只盯着现成产品改”。

 

　　从三维建模、3D打印到电路设计、仿真环境搭建，再到实物部署测试，他们把研发的全流程都走通了，还带着自研机器人扫遍松山湖校区的每个角落，攒下了全球都没有公开开源的陆空实景数据集。

 

　　2026年之后，他的日程表里多了项固定安排：往中学课堂跑。1月去江门鹤山一中，3月到松山湖未来学校，4月带鹤山一中52名学子进大湾区大学研学，5月站上珠海市第二中学科技节的讲台——作为鹤山一中的科技副校长，他把最前沿的AI和机器人技术拆成高中生听得懂的故事，用陆空机器人的研发脉络串起数学、物理、信息技术的知识点，也把个人兴趣怎么变成职业路径的逻辑讲给高二高三的学生听。这些科普从来不是单向输出，他常被学生追着问的问题戳中，反过来倒逼团队重新琢磨技术最本质的逻辑。

 

　　在谢帮权看来，多栖机器人的核心难点从来不是“能不能飞”或者“能不能跑”，而是怎么在机载电脑资源有限的前提下，让机器实时读懂复杂环境，自主做出既省时又省电的跨介质决策。

 

　　现在团队啃的几块硬骨头——轻量化视觉语言模型、4D实时建模、大模型双层导航，最终都指向同一个目标：让机器的物理行动和智能决策彻底揉在一起，做到毫秒级在线重规划和自适应学习。“真正的智能就该长在身体里，还要一直和环境对话。”从美国南卡罗来纳州的宝马工厂周边到东莞松山湖的实验室，从无人车到陆空变结构机器人，他踩中的是多栖感知交互的“快捷键”，锚定的却是人工智能和实体经济深度融合的新赛道。而他所在的HelpAI Lab，已经成了大湾区智能机器人版图上的一块关键拼图。

 

　　这份选择背后，也是东莞这座“双万”之城的转型注脚：从散裂中子源、松山湖材料实验室，到中国散裂中子源二期、先进阿秒激光设施，大科学装置集群和新型研发机构像磁石一样，把越来越多像谢帮权这样的顶尖科学家吸过来。他们带过来的不止是前沿技术，更是和世界并跑的底气——当一个个“谢帮权”把根扎进这片土地，东莞离“全球智造中心”的距离，正在一点点缩短。